参加各种探险旅游及户外活动的设备主要有：帐篷、背包、睡袋、防潮垫或气垫、登山绳、岩石钉、 安全带、上升器、下降器、大小铁锁、绳套、冰镐、岩石锤、小冰镐、冰爪、雪杖、头盔、踏雪板、高山眼镜、羽绒衣裤、防风衣裤、毛衣裤、手套、高山靴、袜子、防寒帽、冰锥、雪锥、炊具、炉具、多功能水壶、吸管或净水杯、指北针、望远镜、等高线地图或其它资料、防水灯具、各种刀具等。
帐篷：登山应用高山帐篷，通风、保暖、透气且非常结实，能防12级大风，一般旅游帐篷不适合高山地区。 背包：登山最好使用带金属架的登山背包。
睡袋：普通气候条件可以用杜邦棉或其它棉的睡袋，在高山或高寒地区以高质量的羽绒制成的睡袋较好，一般1.5-2公斤的充填绒量即可。
防潮垫或气垫：防潮睡垫或充气睡垫，用于与地面潮气隔离，保持体温及睡眠质量。
登山绳：主绳直径9-11毫米，长度在45m以上，常用长度为：45m、50m、60m.承受力在1500kg以上。辅助绳直径6-8mm，承受力在800千克左右。登山绳一般为尼龙制，外有尼龙衣，有一定的弹性。 在攀岩中两端分别与保护者和攀岩者相连。攀冰、登雪山时最好使用不吸水的干绳。
岩石锥：打入岩石缝中，用于悬挂绳索，起保护作用。
岩石钉：先用手钻在岩石上打洞，再将岩石钉放入，拧紧，用于悬挂绳索，起保护作用。
安全带∶用于攀岩、下降、攀冰、登山、探洞（纵）、爬绳、过草绳桥。是由尼龙吊带制，由双腿带和腰带组合而成。
上升器：陡峭地形上升或保护时和安全带、主绳配合使用。
绳套、吊带常在保护点时使用。
铁锁：现代登山用铁锁多为铝合金制成，承受冲击力在2000kg以上。在攀岩、攀冰、登山及其它冒险中用途广泛。
冰镐：是登冰雪坡地的重要工具之一，也可用于自我保护。
冰锤：是固定冰锥、雪锥时的工具，近几年已很少使用。
冰爪：通过坚硬冰雪地形，捆扎在高山靴上的防滑器械，底面和前面有突出的尖齿，可在冰面上扎牢， 起到防滑和攀岩作用。
雪套：目的是防止风雪灌入高山靴内。
雪杖：在较缓的地形中代替长冰镐，并兼探裂缝之用。
头盔：防止雪块、冰块、石块等飞落而造成意外。
雪鞋：积雪特别厚时，具有防止深陷的作用。
小冰镐：指长度不超过55cm的冰镐，多为钢指，主要用于攀冰。
下降器：利用主绳下降时使用，铝合金、钢制。常用的有8字型、桶型，日字型。
高山眼镜：防止冰雪地区性的强紫外线照射，防风避免雪盲。
羽绒衣物：高山高寒地区登山最有效的防寒衣物。
防风雨衣裤：在风雪天气里用来抵挡风雨雪的袭击。
毛衣裤：行进中有时无需羽绒服时，实用的防寒服装。
手套：羽绒手套、毛手套、手套在冰雪作业时都应准备。